Для того чтобы изменить URL товара удалять его не требуется, достаточно изменить значение поля "Ссылка" на вкладе Параметры и SEO. После этого товар станет доступным по новой ссылке. Т.к. товар только что создан и страница с ним не была проиндексирована поисковиками, проблем с 404 ошибкой возникать не должно.